| Найдено документов - 1 | Статьи из номера журнала: ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ. УПРАВЛЕНИЕ, КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА. 8. - Москва : Научтехлитиздат, 2025. - Текст : электронный. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
| Городилов, А. В. (Автор МИЭТ; Gorodilov, A. V.). Обработка данных в управлении роботизированной рукой с шестью степенями свободы / А. В. Городилов, А. И. Кононова. - Текст : электронный // ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ. УПРАВЛЕНИЕ, КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА. - Москва : Научтехлитиздат, 2025. - № 8. - С. 57-64. - URL: http://pribor.tgizd.ru/ru/arhiv/23765 (дата обращения: 16.10.2025). - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=82800875 (дата обращения: 16.10.2025). | |
| Авторы: | Городилов, А. В., Кононова, А. И. |
| Ключевые слова: | Роботы-манипуляторы, Роботизированная рука, Позиционирование, Координаты, Системы координат, Управление, Человеко-машинное взаимодействие, MANIPULATOR, X-ARM, ROBOTIC ARM, POSITIONING, COORDINATES, CARTESIAN SPACE, CONTROLLING, USER INTERFACE |
| Аннотация: | В связи с роботизацией множества производств актуальна проблема обучения оператора управлению промышленным роботом. К сожалению, управление таким широко распространённым типом манипулятора, как роботизированная рука с шестью степенями свободы, контринтуитивно, из-за чего обучение занимает долгое время и не всегда результативно. Предлагается человеко-машинный интерфейс, предназначенный для позиционирования манипулятора в декартовых координатах и использующий стандартные устройства ввода-вывода: мышь, клавиатуру и монитор. Рассматривается управление манипулятором hiwonder x-arm x1. Описаны: способ задания декартовых координат положения манипулятора оператором, эмпирически подобранный метод размещения манипулятора в окрестности заданного положения таким образом, чтобы оператору было удобно в дальнейшем направлять захват манипулятора; также решена задача подбора шести координат манипулятора для этого положения. Показана графическая визуализация состояния манипулятора и интерфейс для обеспечения обратной связи. Предлагаемый человеко-машинный интерфейс реализован и испытан на производстве. Испытания доказали полезность предлагаемого интерфейса и перспективность применения hiwonder x-arm x1. Использование предлагаемого интерфейса, в частности, помогло снизить в 5–10 раз время обучения оператора «с нуля», без предварительной подготовки |
| Поиск: | Источник |
| Ссылка на ресурс: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=82800875 |
| Ссылка на ресурс: | http://pribor.tgizd.ru/ru/arhiv/23765 |