Хан Мьо Хтун (Автор МИЭТ).
Контроллер двигателя автономного мобильного робота с нейро-нечеткими управлением / Мьо Хтун Хан, А. Н. Якунин, Сое Паинг Хтет. - Текст : электронный
// МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. - Воронеж : ВИВТ, 2020. - № 3. - С. 8-9. - URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=815 (дата обращения: 31.05.2021). - Режим доступа: свободный.

Аннотация: В настоящее время автономный мобильный робот (МР) является искусственным интеллектуальным транспортным средством, который способен обходить препятствия и двигаться к заданной точке по заранее неопределённому маршруту. Во внешней среде одной из главных проблем является реализация передвижного мобильного робота на колесах, который перемещается из одной точки в другую с объездом препятствий. Такие роботы оснащены датчиками или камерой, поэтому МР должен быть способен обнаруживать возникающие препятствия. В этой статье предлагаются принципы построения интеллектуального контроллера на основе АСНЛ (адаптивная система нейро-нечеткой логики) автономного мобильного робота, позволяющие достигать цель по заранее неопределенному маршруту. Реализована математическая модель МР и разработанного контроллера в среде Matlab-Simulink. Сравнение предложенного контроллера с известным нечётким контроллером выполнено по следующим критериям: длина траектории (ДТ) и параметр кривизны (ПК). В данной статье результаты моделирования показывают, что предложенный АСНЛ-контроллер снижает ДТ и ПК по сравнению с контроллером с нечеткой логикой (НЛ), следовательно имеет лучшие показатели эффективности. Мобильный робот, использующий в своём составе предложенный контроллер АСНЛ способен двигаться к заданной цели и обходить случайные препятствия без столкновений на своем пути