Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Хан Мьо Хтун (Автор МИЭТ).
Контроллер двигателя постоянного тока с нейро-адаптивной нечеткой логикой управления / Мьо Хтун Хан, А. Н. Якунин. - Текст : электронный
// МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. - Воронеж : ВИВТ, 2020. - № 2. - С. 7-8. - URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=765 (дата обращения: 31.05.2021). - Режим доступа: свободный.
Авторы: Хан Мьо Хтун, Якунин, А. Н.
Ключевые слова: Двигатели постоянного тока, ДПТ, Пропорционально-интегрально-дифференциальные контроллеры, Нечеткая логика, НЛ, Адаптивная система нейро-нечеткого вывода
Аннотация: Разработка контроллеров двигательных приводов является актуальной задачей в промышленных и роботизированных манипуляторах. Контроллеры двигателей постоянного тока (ДПТ) могут применяться в различных задачах, так как их использование даёт гибкие возможности для развития алгоритмов управления. Многие известные контроллеры, использующие обратную связь, не могут поддерживать эффективность системы на приемлемом уровне. В работе предлагается разработка нового контроллера ДПТ, который позволяет увеличить эффективность его управления за счёт уменьшения tn (времени нарастания), σ (перерегулирования) и tp (времени регулирования) при сравнении с другими известными контроллерами (пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) контроллером и контроллером нечёткой (НЛ) логики). В статье рассматривается разработка контроллера на основе адаптивной системы с нейро-нечеткой логикой (АСНЛ) для эффективного управления скоростью ДПТ с нагрузкой. Реализована математическая модель разработанного контроллера в среде Matlab-Simulink. Сравнение предложенного контроллера с другими известными контроллерами выполнено по следующим критериям: tn, tp и σ. Для подтверждения эффективности предложенного АСНЛ-контроллера выполнено его сравнение с известными контроллерами. Результаты моделирования показали, что разработанный АСНЛ-контроллер снижает tn по сравнению с ПИД-контроллером на 5% и по сравнению с НЛ-контроллером на 17%, tp по сравнению с ПИД-контроллером на 37% и по сравнению с НЛ-контроллером на 17%, и σ по сравнению с ПИД-контроллером на 6% с нагрузкой
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет