| Найдено документов - 1 | Статьи из номера журнала: ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК ДОНА. 7(67). - Ростов-на-Дону : Северо-Кавказский НЦ ВШ ЮФУ, 2020. - Текст : электронный. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
| Хтет Сое Паинг (Автор МИЭТ). Моделирование нечетко-логического управления квадрокоптером / Сое Паинг Хтет, Тет Линн Е, Мьо Хтун Хан. - Текст : электронный // ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК ДОНА. - Ростов н/Д : Северо-Кавказский НЦ ВШ ЮФУ, 2020 . - № 7(67). - С. 41-59. - URL: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/N7y2020/6533 (дата обращения: 21.04.2023). - Режим доступа: свободный. | |
| Авторы: | Хтет Сое Паинг, Е Тет Линн, Хан Мьо Хтун |
| Ключевые слова: | Квадрокоптеры, БПЛА, Нечетко-логическое управление, Динамика, Крен, Тангаж, Рыскание |
| Аннотация: | В настоящее время беспилотник используется во многих ситуациях, когда пилотируемый полет считается сложным, слишком рискованным или в некоторых случаях невозможным. В последние годы беспилотники (дроны) стали очень популярными, благодаря простоте использования и своей универсальности. Актуальность задачи синтеза систем управления беспилотным летательным аппаратом характеризуется сложностью их математической модели и большим числом экспериментально определяемых параметров. В данной статье предложена методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с нечетким логическим контроллером |
| Поиск: | Источник |
| Электронный документ | Для просмотра необходимо войти в личный кабинет |