| Найдено документов - 1 | Статьи из номера журнала: ПРОМЫШЛЕННЫЕ АСУ И КОНТРОЛЛЕРЫ. 9. - Москва : Научтехлитиздат, 2020. - Текст : электронный. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
| Хтет Сое Паинг (Автор МИЭТ (аспирант); Htet Soe Paing). Повышение надёжности беспилотника с помощью операционной системы для роботов / Сое Паинг Хтет, Мьо Хтун Хан. - Текст : электронный // ПРОМЫШЛЕННЫЕ АСУ И КОНТРОЛЛЕРЫ. - Москва : Научтехлитиздат, 2020. - № 9. - С. 34-38. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43937951 (дата обращения: 17.07.2025). | |
| Авторы: | Хтет Сое Паинг, Хан Мьо Хтун |
| Ключевые слова: | Беспилотник, Операционная система для роботов, Архитектура автоматизированной распределительной системы, Диспетчер устройств, DRONE, OPERATING SYSTEM FOR ROBOTS, ARCHITECTURE OF THE AUTOMATED DISTRIBUTION SYSTEM, DEVICE MANAGER |
| Аннотация: | В статье представлена платформа, гарантирующая системе обслуживания беспилотника надежность выполнения миссии и обновления приложения во время полета с использованием операционной системы для роботов (ROS), представляющая собой гибкую структуру программного обеспечения. Этот набор инструментов, библиотек и соглашений призваны упростить задачу создания сложного и надежного поведения роботов на самых разных роботизированных платформах. Предлагаемая платформа использует ROS и включает в себя систему управления версиями (VCS), разработчик ROS, диспетчер устройств и систему программного интерфейса приложений (API). С целью обеспечения надежного состояния системного статуса беспилотника и управления разработкой ROS с помощью диспетчера устройств был разработан графический пользовательский интерфейс |
| Поиск: | Источник |
| Ссылка на ресурс: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43937951 |