МегаПро

Сортировать по:

1. Статья из журнала

Хан Мьо Хтун (Автор МИЭТ). Обнаружение и отслеживание объектов при движении мобильного робота с использованием обработки изображений / Мьо Хтун Хан, А. Н. Якунин. - Текст : электронный // МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. - Воронеж : ВИВТ, 2023. - № 2. - С. 29-30. - URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1356 (дата обращения: 20.11.2023). - Режим доступа: свободный.
Авторы:	Хан Мьо Хтун, Якунин, А. Н.
Ключевые слова:	Обнаружение, Отслеживание, Мобильные роботы, MР, Видеонаблюдение, Расстояние, Угловая скорость
Аннотация:	В настоящее время технологии мобильных роботов (МР) стремительно развиваются с целью выполнять задачи разведки на земле, под землей, на воде, под водой и в космосе. Для обеспечения управления движением МР в рамках этих разработок используются различные методы, такие как построение траекторий с использованием датчиков и камер. Основная задача данной статьи – изучение процесса обнаружения и отслеживания объектов при построении траекторий движения МР. В результате выполнения работ в режиме реального времени с использованием обработки видео с камеры видеонаблюдения были успешно обнаружены и выявлены параметры движения объектов. Полученные данные использовались для вычисления координат положения объектов в пикселях, что, в свою очередь, позволяет определить расстояние и угловую скорость МР. Для определения траектории движения МР полученное изображение обрабатывалось с помощью полнофункционального языка программирования MATLAB/Simulink. Это позволяет обеспечить точность вычислений и получить более детальную информацию о траектории движения МР. В целом, использование технологий мобильных роботов в различных сферах является актуальной и перспективной задачей для научных и инженерных исследований
Поиск:	Источник
Электронный документ	Для просмотра необходимо войти в личный кабинет