| Найдено документов - 1 | Статьи из номера журнала: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 14(617). - Казань : Молодой ученый, 2026. - Текст : электронный. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
| Кобелев, В. А. (Автор МИЭТ (студент)). Сравнительный анализ методов сопоставления изображений для навигации беспилотных летательных аппаратов без глобальных навигационных спутниковых систем / В. А. Кобелев. - Текст : электронный // МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. - Казань : Молодой ученый, 2026. - № 14(617). - С. 28-31. | |
| Авторы: | Кобелев, В. А. |
| Ключевые слова: | БПЛА, Навигация, ГНСС, Сопоставление изображений, SIFT, ORB, Сиамская нейронная сеть, Компьютерное зрение |
| Аннотация: | В статье рассматриваются актуальные методы сопоставления изображений, применяемые в задачах визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов в условиях недоступности сигнала спутниковых навигационных систем. Проведён сравнительный анализ классических алгоритмов (SIFT, ORB) и современных нейросетевых подходов (SuperPoint, сиамские нейронные сети). Обоснована перспективность применения сиамских нейронных сетей для задачи сопоставления аэрофотоснимка с эталонной картой местности |
| Поиск: | Источник |